智能CNC精密機(jī)械加工已經(jīng)發(fā)展了一段時(shí)間,隨著應(yīng)用場景的復(fù)雜,對機(jī)械零部件加工廠的要求越來越高。進(jìn)行室外導(dǎo)航的應(yīng)用場景,如果提供智能精密機(jī)械零件加工的產(chǎn)品,作為CNC加工供應(yīng)商應(yīng)該如何考慮客戶的需求?
我們都知道開車的地圖導(dǎo)航,那么什么是智能CNC精密機(jī)械加工的室外導(dǎo)航呢?舉一個(gè)簡單的例子,我們在地圖上畫一條軌跡,機(jī)器人可以沿著地圖的線走,這就是室外導(dǎo)航。今天,深圳精密機(jī)械零件加工有限公司為我們介紹了室外導(dǎo)航在技術(shù)上如何實(shí)現(xiàn)。
個(gè)人手機(jī)導(dǎo)航定位的范圍是50至100米,汽車導(dǎo)航定位的范圍為5至10米,UWB定位范圍是1米,超聲波導(dǎo)航可以定位到分米,二維碼識(shí)別可以定位到厘米。而智能CNC精密機(jī)械加工的機(jī)器人是需要在公里級范圍內(nèi),提供厘米級的室外導(dǎo)航定位。
要實(shí)現(xiàn)智能CNC精密機(jī)械加工產(chǎn)品厘米級的定位,應(yīng)用GPS是不夠的。因此就引出了RTK-GPS技術(shù),是一種載波相位差分技術(shù),是將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī),進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。智能精密機(jī)械零件加工運(yùn)用這種衛(wèi)星定位測量方法,能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級定位精度的測量方法,而以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度。
智能CNC精密機(jī)械加工運(yùn)用RTK的優(yōu)勢在于能夠獲得實(shí)時(shí)的坐標(biāo)、精度、海拔信息、維度信息,定位精度是厘米級的,可以單人作業(yè),不需要很復(fù)雜的過程,才可以為室外移動(dòng)機(jī)器人賦能。